Mapeo Estructural en Realidad Mixta

Sistema de teleoperación robótica para exploración, mapeo estructural y visualización de entornos físicos en realidad mixta.

El proyecto integra un robot omnidireccional equipado con LiDAR, cámara de profundidad, ROS2 y una aplicación desarrollada en Unity para Meta Quest. A partir de mapas generados mediante SLAM, el sistema procesa la información del entorno, detecta estructuras principales y reconstruye paredes dentro de un mundo digital visible desde realidad mixta.

Capacidades principales

• Teleoperación de un robot omnidireccional.
• Generación de mapas mediante SLAM.
• Procesamiento del mapa para limpieza y extracción estructural.
• Detección de muros, esquinas y puntos relevantes.
• Visualización del entorno en Meta Quest.
• Panel de video del robot dentro de la aplicación XR.
• Análisis de intensidad de red mediante mapa de calor.