Skip to main content
Link
Menu
Expand
(external link)
Document
Search
Copy
Copied
Mapeo Estructural en Realidad Mixta
Inicio
Visión General
Objetivo del Proyecto
Propuesta de Valor
Resumen del Sistema
Arquitectura del Sistema
Arquitectura General
Hardware del Robot
Software del Sistema
Flujo de Datos
Mapeo Estructural
Generación del SLAM
Procesamiento del Mapa
Detección de Muros y Esquinas
Reconstrucción en Realidad Mixta
Aplicación en Realidad Mixta
Aplicación en Unity
Mundo Digital
Panel de Video
Actualización de Escena
Teleoperación
Control del Robot
Control con Joystick
Flujo del Operador
Análisis de Red
Intensidad de Señal
Mapa de Calor
Resultados
Ficha Técnica
Componentes
Stack ROS
Stack Unity
Comunicación
Roadmap
Search Mapeo Estructural en Realidad Mixta
GitHub
Resultados
Resultados del sistema, demos, galería de imágenes y casos de uso documentados.