Vehículos Autónomos — QCar
Documentación técnica del proyecto de conducción autónoma con el Quanser QCar, orientado a la competencia universitaria Quanser Self-Driving Car Student Competition 2026. El trabajo incluye exploración de sensores, mapeo SLAM, navegación por waypoints y cumplimiento de reglas de tráfico.
Etapas de la competencia
| Etapa | Modalidad | Fecha límite |
|---|---|---|
| Etapa 1 | Virtual (video + reporte técnico) | 31 mar 2026 |
| Etapa 2 | Presencial (campus seleccionado) | 11–14 may 2026 |
Roadmap semanal
| Semana | Período | Objetivo principal | Estado |
|---|---|---|---|
| S1 | 23 feb – 1 mar | Exploración sensores + bitácora inicial | ✓ Completado |
| S2 | 2 mar – 8 mar | OGM + SLAM (mapeo del entorno) | ⚡ Activo |
| S3 | 9 mar – 15 mar | Navegación por waypoints + Taxi Ride | Pendiente |
| S4 | 16 mar – 22 mar | Cumplimiento vial + robustez | Pendiente |
| S5 | 23 mar – 31 mar | Producción del envío (video, reporte, submission) | Pendiente |
Diagrama Gantt
gantt
title Roadmap — QCAR Etapa 1 Virtual 2026
dateFormat YYYY-MM-DD
axisFormat %d/%m
section Semana 1
Exploración sensores + bitácora :done, s1, 2026-02-23, 2026-03-01
section Semana 2
OGM + SLAM (mapeo) :active, s2, 2026-03-02, 2026-03-08
section Semana 3
Navegación waypoints + Taxi Ride : s3, 2026-03-09, 2026-03-15
section Semana 4
Cumplimiento vial + robustez : s4, 2026-03-16, 2026-03-22
section Semana 5
Producción del envío : s5, 2026-03-23, 2026-03-31
Code freeze :milestone, 2026-03-26, 0d
Grabación video :milestone, 2026-03-28, 0d
Reporte técnico :milestone, 2026-03-29, 0d
SUBMIT Etapa 1 :milestone, crit, 2026-03-31, 0d
Entregables por semana
Semana 1 (23 feb – 1 mar)
- Configuración del entorno virtual (QUARC/Simulink)
- Pruebas de sensores: cámara, LiDAR, IMU, encoders
- Bitácora — Punto 1: Exploración del entorno y sensores
Semana 2 (2 mar – 8 mar)
- Implementación de OGM (Occupancy Grid Map)
- SLAM — integración lidar + odometría
- Bitácora — Punto 2: Mapeo
Semana 3 (9 mar – 15 mar)
- Planeación de trayectorias A* / RRT
- Módulo Taxi Ride (pick-up + drop-off)
- Bitácora — Punto 3: Navegación
Semana 4 (16 mar – 22 mar)
- Detección de semáforos y señales de tráfico
- Pruebas de robustez y repetibilidad
- Bitácora — Punto 4: Cumplimiento vial
Semana 5 (23 mar – 31 mar)
- Edición y grabación del video de demostración (≤ 3 min)
- Redacción del reporte técnico final
- Revisión final y submission → 31 mar 2026