P4 — Cumplimiento Vial (Virtual)

1) Resumen ejecutivo

Pendiente — semana 4 (16–22 mar 2026).

2) Objetivo

Implementar detección de semáforos y señales de tráfico usando la cámara del QCar, con respuesta correcta del vehículo (detención, reducción de velocidad, ceda el paso).

3) Procedimiento

TODO(equipo): documentar pipeline visión → clasificación → acción.

4) Evidencia

TODO(equipo): capturas de detección de señales, logs de comportamiento.

5) Pendientes

• Clasificador de señales (color / forma)
• Lógica de semáforo rojo / verde
• Pruebas de robustez con variaciones de iluminación