P4 — Cumplimiento Vial (Físico)

1) Resumen ejecutivo

Pendiente — posterior a validación virtual.

2) Objetivo

Verificar el cumplimiento vial en el entorno físico de Quanser City con señales reales.

3) Procedimiento

TODO(equipo): documentar ajuste del clasificador para condiciones de iluminación real.

4) Evidencia

TODO(equipo): video del recorrido con respeto a señales reales.

5) Pendientes

• Ajuste del umbral de detección en hardware
• Prueba integrada navegación + cumplimiento vial