P3 — Navegación (Virtual)

1) Resumen ejecutivo

Pendiente — semana 3 (9–15 mar 2026).

2) Objetivo

Implementar planeación de trayectorias (A* o RRT) y el módulo Taxi Ride en el entorno simulado de Quanser Interactive Labs.

3) Procedimiento

TODO(equipo): documentar configuración del planificador y lógica de waypoints.

4) Evidencia

TODO(equipo): video de recorrido, gráfica de trayectoria planeada vs. ejecutada.

5) Pendientes

• Definir conjunto de waypoints de prueba
• Implementar lógica pick-up / drop-off