P3 — Navegación (Físico)

1) Resumen ejecutivo

Pendiente — posterior a validación virtual.

2) Objetivo

Validar el módulo de navegación por waypoints en el QCar real dentro del circuito de Quanser City.

3) Procedimiento

TODO(equipo): documentar ajuste de parámetros PID/control para el hardware real.

4) Evidencia

TODO(equipo): capturas del recorrido físico.

5) Pendientes

• Calibración de odometría real
• Prueba de robustez en múltiples rutas