Pregunta de investigación
¿Cómo diseñar e integrar una plataforma de teleoperación móvil-manipulador con interfaz XR que permita a personas con discapacidad motriz ejecutar tareas logísticas de forma remota, reduciendo tiempos de operación y tasa de error respecto a una línea base manual, y manteniendo usabilidad aceptable para perfiles de usuario diversos?
Dimensiones de la pregunta
La pregunta de investigación se articula en torno a tres dimensiones técnicas interdependientes, cada una con implicaciones de diseño y de evaluación propias:
Dimensión 1 — Diseño de sistema: ¿Qué arquitectura hardware-software permite integrar movilidad autónoma asistida, manipulación de objetos y visualización inmersiva en un sistema operable desde cualquier ubicación con conectividad de red local? Esta dimensión determina las decisiones de integración y la viabilidad técnica del prototipo.
Dimensión 2 — Desempeño operativo: ¿Bajo qué condiciones el sistema alcanza métricas de tiempo y precisión comparables — o superiores — a la ejecución manual de las mismas tareas? ¿Cuáles son los factores limitantes de desempeño (latencia, precisión mecánica, retroalimentación visual)? Esta dimensión define los criterios cuantitativos de éxito del sistema.
Dimensión 3 — Usabilidad e inclusión: ¿Qué características de la interfaz XR determinan la accesibilidad del sistema para operadores con diferentes grados y tipos de discapacidad motriz? ¿Qué carga cognitiva impone la teleoperación en condiciones controladas? Esta dimensión orienta las decisiones de diseño de interacción y los criterios de evaluación con usuarios.
Por qué esta pregunta es respondible mediante ingeniería
La pregunta no busca establecer una verdad universal ni comparar el sistema contra todos los posibles enfoques alternativos. Su alcance es preciso: validar una solución específica en condiciones controladas, con métricas observables y un protocolo de evaluación reproducible.
El enfoque metodológico es experimental: se construye un prototipo funcional, se definen métricas cuantitativas (tiempo por tarea, tasa de error, puntuación de usabilidad), se ejecutan pruebas comparativas y se analizan los resultados contra hipótesis operativas predefinidas. Este enfoque ubica el proyecto dentro del paradigma del engineering design research: investigación orientada a artefactos, donde el conocimiento se genera a través del diseño, la construcción y la evaluación de sistemas reales en contextos controlados. La pregunta no es “¿funciona la teleoperación XR en general?” sino “¿funciona este sistema, con esta arquitectura, para estas tareas, con estos usuarios?”.
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