Seguridad

Riesgos a considerar

Riesgos eléctricos por alimentación (12–24 V DC) y electrónica de potencia
Riesgos mecánicos por movimiento de base móvil y manipulador
Riesgos por operación remota sin confirmación física del entorno
Limitación de campo visual durante uso del headset Meta Quest

Recomendaciones mínimas actuales

Operar en área despejada y delimitada
Mantener supervisión presencial durante todas las pruebas
Verificar método inmediato de detención antes de cada sesión
Probar movimientos a baja velocidad antes de pruebas de integración completa

Pendiente: Formalizar el protocolo de seguridad con el equipo: procedimiento de paro seguro, checklist pre-prueba, zonas de operación y distancias mínimas de supervisión.