Documentación

Este repositorio organiza el proyecto de teleoperación robótica como una guía académica de réplica. La documentación sigue el hilo de trazabilidad: de los requisitos al diseño, del diseño a la implementación, y de la implementación a la validación.

Cómo leer este manual

  1. Introducción — problema que aborda y alcance del sistema
  2. Arquitectura del sistema — visión general de subsistemas y flujos de datos
  3. Subsistemas (cada uno con Requisitos → Diseño → Implementación → Validación):
  4. Validación del sistema — experimentos, métricas, resultados
  5. Puesta en marcha — secuencia de arranque
  6. Estado actual y Pendientes

Alcance de la documentación

Este sitio prioriza la réplica académica. No es una guía industrial ni un manual comercial de producto final.

Table of contents

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