Estado actual del proyecto

Implementado

Plataforma móvil rehabilitada, manipulador 3DOF construido y probados
Módulos Puente H PCB de diseño propio — diseñados, ensamblados y validados
Firmware ESP32-C3 (MicroPython) funcional en todos los modos de comunicación
Middleware ZMQ (Python 3.12) con streaming de video, lidar y estado verificado
Interfaz XR Meta Quest 3 (Unity) con video, lidar, status y cambio de modos operativa
Documentación técnica estructurada en sitio Jekyll/Just the Docs

En proceso

Control completo integrado de base móvil y manipulador desde interfaz XR
Telemetría integral del robot (batería, pose, temperatura) en el pipeline

Futuras mejoras

Cierre de protocolos formales de pruebas, calibración y seguridad
Consolidación del manual con comandos exactos y código fuente activo
Gemelo digital URDF con sincronización de pose en tiempo real
Validación experimental con usuarios objetivo