Reporte del proyecto
Este reporte documenta el proceso de investigación, diseño y validación del sistema robótico de teleoperación para logística desarrollado como proyecto terminal de ingeniería. La narrativa avanza de manera deliberada: primero se establece el contexto macroeconómico que da urgencia al problema, luego se caracterizan las brechas operativas y sociales que orientan la solución hacia la inclusión, y finalmente se describe la arquitectura técnica, la metodología seguida y los resultados obtenidos.
El reporte puede leerse de forma lineal, de contexto a referencias, o consultarse por sección según el área de interés. Cada capítulo está redactado para ser autosuficiente; sin embargo, las referencias cruzadas entre secciones permiten comprender con mayor profundidad las decisiones de diseño y sus motivaciones.
Presentacion Tesis
Capítulos
- Contexto — el crecimiento del e-commerce y la presión logística que da origen al proyecto
- Problemática — brechas operativas, laborales y de inclusión que el sistema busca atender
- Pregunta de investigación — la hipótesis central y su alcance metodológico
- Objetivos — metas técnicas, métricas y criterios de éxito
- Justificación — argumentos económicos, sociales y técnicos para la propuesta
- Alcance y limitaciones — qué cubre el prototipo y qué queda fuera
- Metodología — proceso de cuatro fases: análisis, diseño, integración y validación
- Marco teórico — fundamentos en logística, discapacidad, robótica y usabilidad
- Cronograma — plan de trabajo por fase y entregables clave
- Desarrollo — arquitectura del sistema, decisiones técnicas y análisis de tareas
- Referencias — fuentes bibliográficas en formato IEEE