Cronograma
El proyecto se desarrolla durante el semestre Primavera 2026 (enero–mayo 2026), organizado en cuatro fases metodológicas con entregas parciales al final de cada una. La estructura es secuencial con solapamiento entre la fase de implementación y la fase de validación: las primeras pruebas internas de integración ocurren mientras el sistema aún está en construcción activa, permitiendo ajustes antes de las sesiones formales de validación.
Fases, períodos y entregables
| Fase | Período | Actividades principales | Entregable |
|---|---|---|---|
| 1. Análisis | Enero 2026 | Revisión de literatura, análisis de tareas logísticas, definición del caso de uso | Tabla de tareas priorizada + especificación preliminar de requerimientos |
| 2. Diseño | Enero–Febrero 2026 | Requerimientos completos, selección de tecnologías, diseño mecánico/electrónico/software | Especificación de requerimientos + diagrama de arquitectura |
| 3. Implementación | Febrero–Abril 2026 | Construcción de robot, desarrollo de middleware Python/ZMQ, desarrollo de interfaz XR, integración incremental | Prototipo funcional integrado + protocolo de operación |
| 4. Validación | Abril–Mayo 2026 | Sesiones de prueba con usuarios, recolección de métricas, análisis de resultados | Dataset de resultados + reporte de validación + presentación final |
Hitos clave
- Semana 4 (enero): Caso de uso definido y requerimientos preliminares aprobados
- Semana 8 (febrero): Prototipo mecánico funcional; servicio base en Python/ZMQ inicializado con comunicación al robot
- Semana 12 (marzo): Integración robot–servidor verificada con latencia medible en red local
- Semana 14 (marzo–abril): Integración XR completa; primera sesión de prueba interna del flujo completo de teleoperación
- Semana 17–18 (mayo): Sesiones formales de validación con operadores; recolección de datos SUS y métricas de desempeño
- Semana 20 (mayo): Presentación final y entrega del reporte de proyecto terminal
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