Métricas

Métricas técnicas

Métrica	Definición	Método de obtención
Tiempo de ciclo	Duración desde inicio a fin de tarea	Logs del sistema robot-servidor-XR
Tasa de error	Errores por tarea (navegación, manipulación, secuencia)	Observación estructurada en sesión
Disponibilidad operativa	% de tareas completadas sin interrupción crítica	Logs del sistema

Métricas de usabilidad

Métrica	Definición	Método de obtención
Facilidad de uso percibida	Evaluación subjetiva post-tarea	Cuestionario post-tarea
Carga de trabajo subjetiva	Esfuerzo mental y físico requerido	Instrumento formal (pendiente de definición)
Confianza operativa	Percepción de control y seguridad	Cuestionario post-tarea

Criterios de aceptación

Pendiente: Definir los umbrales cuantitativos de aceptación por cada métrica (e.g., tiempo de ciclo < X segundos, tasa de error < Y%).